自走导航试验车的控制系统设计与研究

• 作者: 刘彦丽 卢文涛
• 来源期刊: 河北省科学院学报
• 关键词: 自走车辆 转向轮姿态 控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9383.2007.01.013

摘要

该试验车由直流减速电机驱动,步进电机控制转向,在计算机系统控制下,完成预先给定轨迹的自动导航.介绍了试验车转向轮的姿态检测方法与试验车的软硬件控制系统,并进行了试验分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彦丽		2	1	1.0	1.0
2	卢文涛		2	28	1.0	2.0