自动弧焊的实时路径修正

• 作者: 何善平 王有起
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊 路径修正 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 148-150
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.056

摘要

本文提出了机器人弧焊的路径修正策略.CCD摄像机用来获取实际焊缝图象,通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差.模糊神经网络用作推理系统.为了减小系统的稳态误差,考虑了偏差积分项的影响.三级插补方法用于实时路径修正.本文提出的策略得到实验结果的验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王有起		13	41	3.0	5.0
2	何善平		2	3	1.0	1.0