可调函数发生机构的过约束分析及消除措施

• 作者: 向成宣 杜力 黄茂林
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 稳健设计 过约束 函数发生器 自适应性
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 页码范围: 4-6,17
• 页数: 4页
• 分类号: TH132
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2003.08.002

摘要

由于机械的工作要受到制造误差、安装误差、构件的动力学参数和外部环境等各种内部和外部约束的综合作用,会造成对平面约束的干扰,使其具有不确定性,对机械的动力学性能及产品品质造成极大的影响.本文引入稳健设计的思路与策略,运用"广义约束"和"平面闭链机构中普遍存在平面约束不确定的观点"对函数发生机构的过约束情况进行了详细的分析.并在可调的函数发生机构的结构设计中,采用了用多种平面和非平面的消除过约束的措施,使原本十八过约束数得到完全消除.实验表明,其传动效率增加,速度波动值也明显下降,故其动力学性能得到很大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茂林	重庆大学机械工程学院	61	491	13.0	17.0
2	杜力	重庆大学机械工程学院	57	256	8.0	12.0
6	向成宣	重庆通信工程学院四系	10	37	4.0	6.0