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摘要:
特种装备的维护要求定期进行拆装检查,完成这一任务要求良好的心理素质和熟练的技巧.为此本文研究了特种装备操作训练虚拟仿真器(VRTOS-MAD)的设计方法.文中给出了系统控制流图和数据流图,研究了系统实现的关键技术,包括基于装配关系约束的几何建模和基于工具语义约束的运动模型管理,基于环境语义约束的虚拟环境管理器设计,基于数据手套的操作力反馈的实现方法.
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文献信息
篇名 特种装备操作训练虚拟仿真器设计
来源期刊 系统仿真学报 学科 工学
关键词 仿真训练器 虚拟环境 软件设计 特种装备
年,卷(期) 2003,(11) 所属期刊栏目 仿真系统
研究方向 页码范围 1520-1523,1542
页数 5页 分类号 TP391.9
字数 5920字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-731X.2003.11.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 覃征 西安交通大学计算机系 158 2651 25.0 46.0
2 李爱国 西安交通大学计算机系 14 959 9.0 14.0
3 贺升平 西安交通大学计算机系 9 640 5.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
仿真训练器
虚拟环境
软件设计
特种装备
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
出版文献量(篇)
14694
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35
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