虚拟环境中卸箱机的运动建模

• 作者: 何汉武 孙健 王永超 陈新度
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 运动建模 对等模型 辅助节点 虚拟环境
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 671-674
• 页数: 4页
• 分类号: TS293|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.08.013

摘要

对灌装线主机运动建模是灌装线虚拟制造系统的重要任务,如何在虚拟环境中提高主机运动建模的效率,对于整个灌装线动态仿真的实时性有重要作用.提出利用对等模型和辅助节点来建立卸箱机运动模型.其优点是紧密结合卸箱机的机构运动特点,充分利用WTK的场景构造元素和树状层次结构,显著提高了运动建模的效率,且简单直观,易于理解和实现.详细说明了卸箱机的运动建模过程,并给出相应的运动图线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永超		8	64	5.0	8.0
2	孙健	广东工业大学机电工程学院	53	973	17.0	30.0
3	何汉武	广东工业大学机电工程学院	107	1198	17.0	31.0
4	陈新度	广东工业大学机电工程学院	163	1019	15.0	22.0