海底石油管道缺陷检测爬行器的运动控制

• 作者: 余洁 杨平 王志萍 程启明
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 管道缺陷检测 智能爬行器 智能控制器 精确定位 运动控制
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TE97
• 字数: 3321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2003.10.002

摘要

介绍了海底石油管道检测系统的工作过程,详细阐述了智能控制器的缺陷精确定位过程、硬件结构和位置控制算法.系统经仿真和试验运行表明了该控制器的运动控制具有良好的正确性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	上海电力学院信控系	162	1579	19.0	33.0
2	程启明	上海电力学院信控系	176	2483	24.0	43.0
3	王志萍	上海电力学院信控系	50	369	12.0	16.0
4	余洁	上海电力学院信控系	26	107	6.0	9.0