海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究

• 作者: 付庄 曹其新 赵言正 雷小军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 海底管道 缺陷定位 智能控制器 模糊控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 252-255
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.03.012

摘要

针对全自主管道检测机器人对超长距离海底油气管道内壁缺陷的精确定位的难题,提出了一种基于缺陷信息定位的模糊控制方法,并将其应用在海底管道检测机器人的智能控制器中.仿真实验和模拟样机的现场测试证明,该智能控制器定位准确,工作稳定可靠,满足了检测机器人在超长距离海底油气管道内全自主精确定位的技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
2	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
3	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
4	雷小军	上海交通大学机器人研究所	1	10	1.0	1.0