同伦算法的常微分方程数值解法及在机构学中的应用

• 作者: 何哲明 李赞
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机构尺度综合 同伦算法 常微分方程解法 MATLAB程序设计语言
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 214-216,146
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.01.078

摘要

机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解决这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,本文结合MATLAB6.1高级程序设计语言的常微分方程数值解法的通用函数,提出了同伦算法的常微分方法数值解法的原理与实现方法.运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构的函数发生器综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为同伦方法提供了简便的实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李赞	华中科技大学材料科学与工程学院	17	194	9.0	13.0
2	何哲明	华中科技大学材料科学与工程学院	1	10	1.0	1.0