基于CMAC的触觉传感信号自适应逆滤波器设计

• 作者: 刘文江 李嘉 胡军 胡怀中 邱祖廉
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 触觉传感器 CMAC网络 逆滤波器
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP21
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2003.08.015

摘要

CMAC是模仿人类小脑工作机理的一种神经网络,它具有自适应补偿能力.本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的逆滤波系统,目的是消除在通过触觉传感器的应力信息反求被触摸物体的轮廓过程中系统模型产生的结构误差.使用ARMA模型对触觉传感器模型进行了较好的逼近,保证了整个系统能有效工作.设计了基于频域特性的物体轮廓高程估计逆滤波器系统,此逆滤波器具有较快的速度和很强的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文江		70	475	10.0	17.0
2	胡军		32	175	7.0	11.0
3	李嘉		36	174	7.0	11.0
4	胡怀中		38	213	8.0	12.0
5	邱祖廉		38	372	10.0	18.0