邮包立体仓库堆垛机的控制研究

• 作者: 王润孝 罗志清 阎树田 高琳 黄勇
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 立体仓库 堆垛机 预测模糊控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 566-568
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.04.017

摘要

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性,将模糊控制和预测控制相结合,提出智能预测模糊控制算法,并根据堆垛机运动的实际工况,进行了模糊建模和仿真研究.仿真研究结果表明,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王润孝	西北工业大学机电工程学院	201	2353	26.0	37.0
2	阎树田	甘肃工业大学机电工程学院	20	91	6.0	9.0
3	高琳	西北工业大学机电工程学院	11	152	7.0	11.0
4	黄勇	西北工业大学机电工程学院	34	236	10.0	13.0
5	罗志清	西北工业大学机电工程学院	13	163	6.0	12.0