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宇航员证实最古老行星
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摘要：
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基于ROS的机器人宇航员模型构建与仿真验证
双臂机器人
机器人操作系统
URDF
运动仿真
基于MCPC模型的机器宇航员运动学参数标定方法与实验
机器宇航员
误差模型
运动学参数标定
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
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宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
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