装配操作过程中装配对象的几何特性分析

• 作者: 庞川 费燕琼 赵锡芳
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 装配 几何特性 约束 不确定性
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1683-1686
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.11.010

摘要

以凸多面体为装配对象,分析装配操作过程中装配对象的几何特性.提出了二元素的几何表示法,进行装配对象的空间描述,并分析了装配对象间的允许运动方向、几何约束特征及几何不确定性.用二元素几何表示法分析不确定性条件下装配对象的几何特性,简化了误差情况下装配对象各几何元素的数学表达式.本文内容是机器人装配操作过程分析与建模的基体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0
3	庞川	上海交通大学机器人研究所	4	12	1.0	3.0