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上海交通大学学报2018年出版文献
出版文献量（篇）
8303
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总被引数（次）
98140
上海交通大学学报
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本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
1996年全国优秀科技期刊奖
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
出版文献量（篇）
8303
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 采用V视差方法对视差图进行预处理,以获取地形的有效重构区域,并避免重构不可通行区域;通过融合惯性测量单元与里程计的数据来更新高程栅格图,并结合中值滤波和邻域栅格滤波来平滑高程栅格图,实现了3...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 提出了一种新的三维物体检测方法.在物体定位部分,采用随机采样一致和欧式聚类算法分割三维物体点云以减少计算量;在物体识别部分,将物体点云转化为深度图像,利用k-Means聚类算法学习卷积核,利...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 提出了一种移动机器人室、内外无缝定位方法,利用全球定位系统(GPS)、惯性导航单元(IMU)和蓝牙信标(iBeacon)作为传感器,通过智能终端的惯性传感器对准建立移动机器人运动模型,推导出...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 设计了一种多气囊仿生软体机器人,由位于上方的多个相互连通的气囊和位于下方的双层底座组成,通过给气囊充气以使软体机器人产生弯曲,通过在软体机器人前、后表面设置不同的摩擦片,机器人能够利用前、后...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 提出一种基于改进正态分布变换的室内3维地图离线重建方法.通过加入重力方向约束来矫正地图形变,采用循环梯度配准方法提高配准成功率,并结合图优化的后端优化算法对所建地图进行优化.同时,采用摆动单...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 提出了一种基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法.利用机器视觉方法,通过摄像头检测车道线,并用圆曲线模型进行拟合;采用毫米波雷达检测道路两旁的静止护栏边沿,以获取道路的边界信息,采用低精度全球...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 采用阿基米德螺旋线腿式钳位机构,以保证微型胃肠道机器人具有足够大的扩张力以及相对平缓的径向扩张速度;设计了减速比为489的减速器,以保证钳位机构具有较大的输出转矩;通过无线能量接收线圈的优化...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对双臂机器人运动规划过程中的自碰撞问题,提出了基于空间向量几何距离的机械臂自碰撞检测方法;改进了传统的人工势场法,并用线性结构的斥力场描述机械臂各杆件之间的相互关系,用于构造多杆碰撞检测的...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 利用稳健特征值法(REM),通过一系列实验建立了平面参数与航空发动机高压压气机(HPC)转子零/组件同心度之间的偏差传递模型;通过对比各级零件偏心距以及止口端面圆跳动量的计算值与实测值,验证...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 提出基于启发式逻辑的概率假设密度(PHD)滤波航迹起始方法,即在固定长度滑窗内设置速度、加速度与角度等约束条件,对产生新生目标的潜在量测进行有效性检测和确认,以缩减虚假新生目标.模拟实验结果...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 研制了一种3自由度腕部康复机器人并设计了具有力反馈功能的助动训练控制系统.采用力传感器及转矩传感器检测人腕部施加的力或力矩,根据作用力确定电机需要提供的助动力,以使患者腕部保持可承受范围内的...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为了实现深水环境下水下灵巧手抓取目标的定位及触觉力感知,设计了阵列式触觉力测量传感器.以硅杯作为力敏感核心,利用胶囊式差压状结构实现了水的静态压力矢量叠加下的触觉力测量,并消除了水的静态压力...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 设计了一种支持逻辑电路辅助计算的相变存储系统,将计算密集型任务卸载至基于逻辑电路的相变存储器(PCM)中,以解决由于大量数据迁移而造成的传输瓶颈问题;同时,利用逻辑电路的并行执行能力来实现对...
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15. 一种逐步加强开采的人工蜂群算法刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对人工蜂群(ABC)算法开采能力差的问题,提出一种逐步加强开采能力的改进ABC算法.在雇佣蜂阶段,向局部最优解学习,并逐步增大局部最优解的比率;在观察蜂阶段,向局部最优解和全局最优解学习,...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对使用单一信号分类的现有车辆识别技术的不足,提出了一种基于声音信号与振动信号协同表示的车辆分类识别方法.利用梅尔倒谱系数(MFCC)提取车辆的声音信号和振动信号特征,分别对提取的2种信号特...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 基于一类广义Bernstein基函数定义了区间q-Bézier曲线,并研究了区间q-Bézier曲线的3种降阶逼近算法,即扰动法、基于Chebyshev多项式的最佳一致逼近法和约束最佳一致逼...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对一种输入多采样率网络化控制系统,在同时考虑网络诱导时延和被控对象的预测输出的条件下设计了动态输出回馈控制器,以得到系统的最优保性能控制,并利用线性矩阵不等式证明了控制系统的稳定性,数值模...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 为研究波浪动力滑翔机上端母船与水下牵引机的运动关系,将连接母船与牵引机的缆绳离散成多个微段进行分析,根据每个微段动力学分析结果列出动力平衡方程,得到母船与牵引机运动传递关系的方程组,然后用M...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 以上海国际航空中心基坑群工程为例,通过现场实测数据统计分析结合数值分析方法,分析了分隔型基坑群变形特性.深入研究了分隔型基坑群施工过程中隔墙变形、围护结构侧向变形和坑后土体沉降的发展规律,分...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 为研究高庙子钠基(GMZ01)膨润土在碱性孔隙水长时间侵蚀下膨胀变形的变化规律,将GMZ01膨润土与1 mol/L的NaOH溶液混合密封放置一定预定时间进行化学反应后,将其制成压实试样于蒸馏...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 对12组250 μm厚的乙烯-四氟乙烯(ETFE)薄膜在40～80℃时进行了不同温度和应力下的徐变试验.对试验数据进行对数拟合,分析了拟合参数随试验条件的变化规律,得出考虑加载应力和温度的函...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 基于环境腐蚀和疲劳振动的相互作用,建立了腐蚀疲劳耦合损伤模型,分析Q345角钢力学性能在腐蚀疲劳耦合作用下的退化规律.利用目标地区年降雨时间统计数据建立环境腐蚀模型,并将能量耗散与疲劳裂纹扩...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 为了研究应激情况下驾驶人的心理特性,分析了不同应激场景下驾驶人的心电数据.采取Ergo LAB人机环境同步平台对驾驶人心率变异性(HRV)的时域和频域数据进行了提取,并选取了合适的心电特性指...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 在数字化船舶设计过程中,基于插值截面线生成的船体曲面控制顶点数过多,不利于后续曲面的光顺和修改;基于非均匀有理B样条截面线生成的曲面,形状不可控.针对上述问题,提出了一种轻量化船体曲面逼近的...
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26. 聚合物-金属直接成型技术刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 聚合物-金属直接成型作为一种将金属与聚合物直接粘接在一起的成型工艺,其组合件同时具有金属与聚合物的材料特性,因而具有广泛的发展前景.介绍了聚合物-金属直接成型技术原理及其关键技术,总结了目前...
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27. 铝合金模压包边工艺尺寸设计方法刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 研究了不同翻边板料尺寸条件下铝合金曲边包边及曲面包边的成形质量,确定了在不同曲率半径下翻边板料尺寸的取值极限,得到其对应的翻边长度及包边宽度的设计值范围,并据此标准设计和加工了一个包边特征件...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 为了验证具有柔顺机构的减振神经微电极在相应条件下的植入过程中减少生物组织损伤的有效性,基于电极植入损伤评估系统,分别使用减振电极与参照电极在不同的植入深度(轴向位移1.5,3.0和4.5 m...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 为克服现有桡骨远端骨折非手术治疗方法存在的缺陷,从骨折固定的最新理念出发,提出了一种新型小夹板的模块化设计方法,即在原有传统小夹板的基础上添加多个具有固定、牵伸及活动功能的模块.在对其进行相...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 针对目前热物理治疗的体外实验手段无法模拟动物体内的复杂环境而影响实验准确性的问题,设计并制作了一种可以基于三维培养下的细胞进行热物理实验的加热实验平台.该平台可以同时针对贴壁细胞及三维细胞进...
上海交通大学学报基本信息
| 刊名 | 上海交通大学学报 | 主编 | 叶必丰 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-2467 | CN | 31-1466/U |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | xuebao.ejtu.edu.cn |
| 电话 | 021-62933373/2534,62932306 | 网址 | |
| 地址 | 上海市华山路1954号 |
上海交通大学学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖 |
| 2. | 1996年全国优秀科技期刊奖 |
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西安建筑科技大学学报(自然科学版)
西安石油大学学报(自然科学版)
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北京化工大学学报(自然科学版)
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