四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统自标定与仿真

• 作者: 张国雄 李杏华 李真 林永兵
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光跟踪系统 坐标测量 自标定 仿 真
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 研究通讯和短文
• 页码范围: 205-210
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 5233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2003.02.026

摘要

介绍了四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统的工作原理,由于系统具有冗余特性,可以实现系统的自标定.重点研究了系统自标定的原理,采用初始动点的概念代替初始长度,建立了正确的自标定模型.提出了系统的标定和测量过程相互统一的新特征.最后综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真.仿真结果表明,激光跟踪干涉仪的测量误差对自标定参数的计算结果有重大影响.因此,自标定过程中需要保证激光跟踪干涉仪的测距精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国雄	天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室	267	3932	30.0	48.0
2	李真	天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室	43	1097	16.0	32.0
3	李杏华	天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室	66	514	13.0	19.0
4	林永兵	天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室	12	259	8.0	12.0