蝗虫脚掌微结构及其接触的有限元分析

• 作者: STANISLAV Gorb 戴振东
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 蝗虫 有限元 足掌 爪垫 仿生设计
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.31
• 字数: 2732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.01.018

摘要

用电子显微镜研究了蝗虫足掌的微结构,用非线性有限元方法分析足掌接触过程的变形规律、接触刚度及接触面积、气囊的作用和足掌的应力应变规律.结果表明,蝗虫足掌以软性外表皮包含血浆(液体)的结构形式,有利于降低接触刚度、增加接触面积,并使爪垫在接触过程便产生有利于稳定附着的摩擦力.软性外表皮内的树丛状杆组织结构会提高足掌在各种表面上的适应性,降低足掌内部的应力.