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外骨骼离线参数化上楼梯步态规划
下肢外骨骼
参数化
上楼梯
步态规划
基于在线ZMP校正的下肢外骨骼上楼梯步态规划
下肢外骨骼机器人
零力矩点
步态规划
误差校正
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 楼上楼下
来源期刊 社区 学科
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年,卷(期) 2003,(14) 所属期刊栏目 生活
研究方向 页码范围 37
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
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期刊影响力
社区
旬刊
1671-0967
11-4666/D
大16开
北京市朝阳区东大桥斜街4号
2-792
2001
chi
出版文献量(篇)
3886
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6
总被引数(次)
476
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