嵌入式DSP在实时姿态解算中的应用

• 作者: 刘俊 张斌珍 李建钊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: DSP MIMU 姿态解算
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: V249.122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.024

摘要

一个信息处理系统的实质是对信号进行变换,获取信号中包含的有用信息.基于DSP的实时信息处理系统具有高速、稳定、全数字化的特点.在运动物体测试系统中,采用DSP作为中央处理器,易于嵌入各种信号处理、信息融合算法.在提高系统精度的同时,保证系统的实时性.通过安装在载体上的微型惯性测量组合,根据姿态解算算法推算出载体的姿态参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌珍	华北工学院电子科学与技术系	10	35	4.0	5.0
2	李建钊	华北工学院电子科学与技术系	4	14	2.0	3.0
3	刘俊	华北工学院电子科学与技术系	8	33	4.0	5.0