LAMOST光纤定位单元冲突的判断方法

• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光纤定位单元 可碰撞单元 凸包 包围盒
• 年，卷（期）: 2004,（z2）
• 所属期刊栏目: 光电子技术与器件
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: TN253
• 字数: 3719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.z2.017

摘要

为了使光纤定位单元控制过程的顺利进行,需要进行碰撞判断来实时监测.首先把光纤定位单元进行数学抽象,将此问题简化为凸多边形的碰撞判断.然后分析光纤定位单元的运动方式和机械特点,使用凸包、包围盒和凸多边形碰撞判断等方法,提出了LAMOST光纤定位控制单元的碰撞算法.最后通过计算机虚拟实验,结果表明所提出的碰撞判断算法可以实现光纤定位单元快速、准确地碰撞判断.