增量式网格的快速对齐

• 作者: 林兰芬 童若锋 董金祥 陈雪颂
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网格对齐 增量式网格 多分辨率 初始变化矩阵
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 图形算法与技术
• 页码范围: 1250-1255
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-9775.2004.09.013

摘要

给出了一种基于增量式网格的快速对齐算法,在迭代最近点(ICP)算法的基础上,利用增量式网格多分辨率的特点,通过在不同粒度下的对齐来提高效率.还给出了一种在对齐前计算初始变化矩阵的方法,根据该方法计算出来的初始变化矩阵用于ICP算法中,可以保证网格对齐收敛于全局最佳.