五轴数控机床综合误差补偿解耦研究

• 作者: 任永强 杨建国
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 热和几何误差 齐次坐标变换 误差补偿模型 解耦
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TH161
• 字数: 3544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2004.02.012

摘要

五轴数控机床具有3个移动副和2个转动副,能对复杂曲面实现高精度加工,然而其误差补偿运动却比较复杂,因为其各运动副的误差补偿运动量与刀具和工件间的误差值(位置及方向误差)间存在一定的耦合关系.通过分析五轴机床的运动特点,用齐次坐标变换的方法建立了各运动副坐标系间的变换矩阵.基于小误差补偿运动假设,分析了误差运动和补偿运动间的相互关系,对五轴机床各运动副的位置及方向误差补偿运动进行了解耦,建立了可以进行空间五个误差补偿量计算的数学模型,为五轴机床的误差实时补偿提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建国	上海交通大学机械与动力工程学院	179	3656	33.0	53.0
2	任永强	上海交通大学机械与动力工程学院	16	842	12.0	16.0