基于微分变换的多轴数控机床几何误差解耦研究

• 作者: 林述温 陈剑雄
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 多轴数控机床 微分变换 雅可比矩阵 误差解耦
• 年，卷（期）: 2014,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2290-2294
• 页数: 5页
• 分类号: TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.17.004

摘要

基于几何误差可等效为微分运动的原理，提出了基于微分变换的多轴数控机床几何误差建模的方法；运用雅可比矩阵建立了补偿值与刀具位姿误差之间的映射关系，矩阵中的元素可通过微分变换进行求解，由此利用雅可比矩阵的广义逆建立误差解耦模型。在此基础上，设计了多轴数控机床通用的自动化解耦计算流程。最后进行了五轴联动测试轨迹的误差补偿实验，补偿后的轨迹精度得到了显著的提高，验证了误差模型及解耦算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林述温		73	447	13.0	17.0
2	陈剑雄		16	69	5.0	7.0