基于单片机的ESMAA伺服控制系统

• 作者: 史铁林 杨凯 辜承林 马志云
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 记忆合金 弹性棒 驱动器 控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2004.04.006

摘要

介绍了一种新型SMA驱动器.该驱动器实际上是偏心内嵌有单程SMA丝的弹性硅胶棒.它集成了驱动单元和执行单元的功能,特别适于作为小型和微型机器人系统中的致动元件.研制了基于80C196KC单片机的弯曲型ESMAA柔性伺服控制系统,实现了基于SMA电阻反馈的PI+控制策略探讨和实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史铁林	华中科技大学电气与电子工程学院	192	2245	25.0	38.0
2	杨凯	华中科技大学电气与电子工程学院	50	306	9.0	15.0
3	辜承林	华中科技大学电气与电子工程学院	111	1827	23.0	38.0
4	马志云	华中科技大学电气与电子工程学院	25	492	11.0	22.0