一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用

• 作者: 丁海山 李银鹏 毛剑琴
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 数学
• 关键词: 自动控制技术 稳定控制 模糊动态系统控制方法 Furuta摆
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 188-191,199
• 页数: 5页
• 分类号: O231.2
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2004.03.007

摘要

为了研究Furuta摆在倒立点附近的稳定控制问题,采用基于T-S模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法,首次进行Furuta摆的模糊状态空间建模,并采用模糊切换的思想,设计了Furuta摆在倒立点附近的稳定控制器,进而分析了系统稳定性.与已有的方法相比,该方法的优点是稳定区域大、调节时间短.数字仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛剑琴	北京航空航天大学第七研究室	64	925	16.0	28.0
2	丁海山	北京航空航天大学第七研究室	4	43	4.0	4.0
3	李银鹏	北京航空航天大学第七研究室	1	4	1.0	1.0