小口径管道机器人的检测精度分析

• 作者: 施祖康 朱玉芳
• 来源期刊: 南京师范大学学报(工程技术版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 超声波检测 石油管道
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用与研究
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2004.02.012

摘要

研制一种基于介质压差驱动的用于检测小口径在役石油管道残余壁厚的管道检测机器人,探究影响该种机器人检测精度的因素.研究了探头与管壁的距离及探头轴线与管壁表面法线存在偏离时对检测精度的影响,反射镜片安装角度的改变以及其它影响检测精度的因素,并在此基础上提出有效提高机器人检测精度的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施祖康	南京理工大学机器人研究所	15	220	6.0	14.0
2	朱玉芳	南京师范大学控制科学与工程系	9	287	6.0	9.0