基于两级算法的对偶控制

• 作者: 刘丁 李云霞 钱富才
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 随机系统 最小方差控制 对偶控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP275
• 字数: 5117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.01.020

摘要

考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.采用包含新息方差指数项的损失函数优化系统的性能.新的损失函数由两部分组成:第一部分反映了对输出的调节作用; 第二部分反映了辩识系统中未知参数应尽可能多地收集系统信息的需求.提出了一种两级优化算法.该算法首先把不可分问题转化为可分的两目标优化问题,再从两目标优化的非劣解集中挑出原问题的最优解.该控制律易于实施且具有对偶特点.仿真结果表明本文所得的控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
2	刘丁	西安理工大学自动化与信息工程学院	196	3213	31.0	45.0
3	李云霞	电子科技大学自动化学院	9	43	3.0	6.0