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摘要:
提出了一种两级算法,可以解决连续混沌系统的最小能量控制问题,首先,给出一个二次目标函数,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分.上级算法对混沌系统中的非线性部分进行预估,并把整个原系统表为带有常系数的线性系统;下级算法用极小值原理解决这个典型线性二次最优控制问题,并把解返回到上级算法,上级算法根据下级的解对非线性部分重新预估.这样通过两级间不断的信息交换,最终得到混沌系统的最优控制律.该方法不仅实现了对混沌系统的控制,而且在整个控制过程中保证控制能耗为最小.证明了算法的收敛性和闭环系统的稳定性.对统一混沌系统的仿真结果表明了控制策略的有效性.
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文献信息
篇名 基于两级算法的混沌控制
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 混沌系统 两级算法 最优控制
年,卷(期) 2010,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1259-1262
页数 分类号 TP13|O231
字数 2888字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱少平 西安理工大学自动化与信息工程学院 14 67 5.0 7.0
3 钱富才 西安理工大学自动化与信息工程学院 87 555 12.0 18.0
4 刘丁 西安理工大学自动化与信息工程学院 196 3213 31.0 45.0
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最优控制
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控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
出版文献量(篇)
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72515
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