协同作战中两平台定位算法研究

• 作者: 刘淼森 周颖 王航宇
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 协同作战 平台定位 数据融合 滤波器 航速约束
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.02.017

摘要

针对协同作战中对平台精确定位要求,利用编队内舰艇对友邻舰艇的相互探测,以导航输出航速为约束,在具有伪测量次优滤波器的基础上,提出两舰相对位置定位的融合算法 .该算法具有处理数据传输延迟功能,符合实际.通过蒙特卡罗模拟,证明了该算法的有效性和定位精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王航宇	海军工程大学兵器工程系	107	650	12.0	19.0
2	刘淼森	海军工程大学兵器工程系	5	10	2.0	3.0