一种基于PID的实时控制与调度协同设计方法

• 作者: 邹益仁 雷飞
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 实时调度 抖动 延迟 补偿
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 541-544
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2004.05.007

摘要

针对实时控制领域中由于资源共享引起的控制系统性能下降问题,提出一种对延迟和抖动进行补偿的协同设计方法.讨论了协同设计中的周期分配问题,对一些变结构任务或混杂任务,采用任务周期动态调整的方法以适应其最坏执行时间的变化,并通过查询宏周期实例表,改进PID算法对延迟和抖动进行补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹益仁	中国科学院自动化研究所	17	281	8.0	16.0
2	雷飞	中国科学院自动化研究所	4	25	3.0	4.0