样条插值在运动模拟中的应用

• 作者: 包晔
• 来源期刊: 杭州师范学院学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 样条插值 四元数插值 运动控制 速度曲线
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 373-377
• 页数: 5页
• 分类号: O241.5
• 字数: 4825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-232X.2004.05.005

摘要

研究样条插值在物体运动模拟时的路径设计与运动控制中的应用,建立一个适合于物体运动模拟的数学模型;提出适合于运动模拟的样条插值方法,对四元数插值作了改进,以增加形状控制的灵活性;简化了弧长参数化方法,以减少运动控制的计算量;在实际模拟中取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包晔		19	56	5.0	7.0