采样控制系统鲁棒稳定性分析

• 作者: 刘志东 唐京桥
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采样控制系统 鲁棒稳定性 不确定性
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 字数: 2013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2004.01.008

摘要

大多数的控制系统,都是由连续的控制对象和计算机作为离散控制器所构成的采样控制系统.实际上,系统的不确定性是出现在连续状态方程所描述的被控对象中,而采样系统的鲁棒稳定性是要在闭环等效离散域内进行鲁棒性分析.基于一个矩阵指数的公式,结合适当的技巧和已有的理论成果,给出了基于状态反馈的不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界,并给出了一系列采样控制系统鲁棒稳定的充分条件.算例说明了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐京桥		6	39	4.0	6.0
2	刘志东		29	82	6.0	8.0