机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(1)--速度瞬心的求解

• 作者: 万金保 沈守范
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 平面机构 速度瞬心 射影几何 邻接矩阵
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 273-276
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2004.03.012

摘要

研究不作速度分析,仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题.用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法,讨论定式的有效性及组合应用的可能性;并给出了根据邻接矩阵寻找定式及判别定式有效性的计算机求解方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈守范	南京理工大学机械工程学院	16	65	4.0	7.0
2	万金保	深圳职业技术学院机电系	10	79	4.0	8.0