机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)--广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解

• 作者: 万金保 沈守范
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 广义罗氏定式 瞬心速度 射影几何
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 206-208
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.02.020

摘要

提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称"瞬心速度")求解的新方法.指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系.提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度,并用射影几何原理证明了这种推广的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈守范	南京理工大学机械工程学院	16	65	4.0	7.0
2	万金保	深圳职业技术学院机电系	10	79	4.0	8.0