基于可编程多轴控制器的三轴转台控制系统

• 作者: 庞新良 朱华征 范大鹏
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 闭环控制 可编程多轴控制器 三轴转台 PID
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 2966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.01.021

摘要

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成.倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现.转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写.系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	庞新良	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	103	4.0	7.0
3	朱华征	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	81	4.0	5.0