本质流形上的自适应运动估计

• 作者: 周宗潭 朱良家 王正志 董国华
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动估计 本质流形 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程·管理工程·应用数学
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2004.02.018

摘要

分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题.针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计.仿真结果验证了该算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正志	国防科技大学机电工程与自动化学院	85	629	13.0	20.0
2	董国华	国防科技大学机电工程与自动化学院	12	143	5.0	11.0
3	周宗潭	国防科技大学机电工程与自动化学院	19	181	8.0	13.0
4	朱良家	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	27	2.0	2.0