考虑执行机构饱和的轧机速度鲁棒控制

• 作者: 刘仙 方一鸣 王益群 高庆
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 饱和执行机构 速度鲁棒控制 线性矩阵不等式 饱和度 不变性
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 776-780
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.021

摘要

针对具有执行机构饱和特性和有界干扰的轧机速度被控对象,给出了闭环系统满足不变性及L2干扰抑制性能的充分条件,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计了直流电机驱动的轧机速度系统状态反馈鲁棒控制器.仿真结果表明,所设计的轧机速度鲁棒控制系统跟踪误差随着饱和度λ的增大而增大.为保证系统具有优良的跟踪性能,通常选取较小的λ.所设计的状态反馈鲁棒控制系统具有较好的干扰抑制性能和鲁棒稳定性,对时变复合信号也能获得有效跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学电气工程学院	115	1254	20.0	28.0
2	王益群	燕山大学机械工程学院	183	2651	27.0	43.0
3	刘仙	燕山大学电气工程学院	9	40	4.0	6.0
4	高庆	燕山大学电气工程学院	6	20	4.0	4.0