自抗扰控制在坦克炮控执行机构中的应用

• 作者: 单东升 吕强 周伟科 苏奎峰
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 永磁同步电机 自抗扰控制 炮控系统
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2009.03.005

摘要

基于坦克炮控系统水平和高低向执行机构的改进,介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和控制机理.为克服永磁同步电机调速系统突加负载和负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响.和原执行机构相比,缩短了系统反应时间,改善了炮控系统的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕强		73	728	13.0	22.0
2	周伟科		6	70	3.0	6.0
3	苏奎峰		23	75	5.0	7.0
4	单东升		22	140	5.0	11.0