电池质量自动分拣机控制系统设计

• 作者: 李占贤 梅江平 赵学满
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机械手 PLC 运动控制
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 33-34,36
• 页数: 3页
• 分类号: TP242:TP273
• 字数: 3981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.08.026

摘要

采用一种高速、轻型并联机械手构造电池质量自动分拣机,以商用PLC及运动控制单元为核心搭建电池质量自动分拣机控制系统,研究了分拣过程机械手轨迹规划、运动控制数据传递等关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅江平	天津大学机械工程学院	80	1136	21.0	29.0
2	李占贤	天津大学机械工程学院	21	170	8.0	12.0
4	赵学满	天津大学机械工程学院	29	548	14.0	23.0