车辆定位导航系统的新定位算法

• 作者: 付梦印 周培德
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 大数定律 计算几何 定位算法
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP301.6
• 字数: 1746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2004.01.013

摘要

依据大数定律及其相关的假设,用计算几何的若干知识,设计车辆定位导航系统的一种新定位算法.该算法通过计算凸壳、凸多边形三角剖分、凸多边形面积及直径等诸量获得车辆运行的近似路线.计算结果表明,用该算法可以提高车辆定位导航系统的定位精度,并优于基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	117	1932	24.0	38.0
2	周培德	北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系	28	414	12.0	20.0