车辆惯性导航系统的改进地图匹配算法

• 作者: 丁露 蔡琳 谢玲 陈家斌
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 模糊数学 模糊逻辑 隶属函数 车辆惯性导航系统 地图匹配算法
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 59-61,71
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2007.04.016

摘要

在城市中的复杂路况下,应用模糊逻辑获得精确的定位结果实时性和准确性都很高.在介绍了传统模糊逻辑地图匹配算法的基础上,针对传统算法需要人为设定模糊隶属函数的不足,提出自动产生模糊隶属函数的方法,克服了传统模糊逻辑算法中隶属函数的人为主观性,提高了系统的灵活性和鲁棒性,并且该算法可以离线训练以保障实时性的要求.给出了输入权值的适应性计算方法.最后结合某型号火炮车辆惯性导航系统,通过实际跑车试验证明,该改进算法提高了匹配正确率,在各种复杂路段也可以匹配到正确道路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢玲	北京理工大学信息科学技术学院	44	388	11.0	18.0
2	陈家斌	北京理工大学信息科学技术学院	125	1283	20.0	28.0
3	丁露	北京理工大学信息科学技术学院	9	90	6.0	9.0
4	蔡琳	北京理工大学信息科学技术学院	2	1	1.0	1.0