立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

• 作者: 乔玉晶 吕宁
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体仓库 堆垛机 可编程控制器
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 1931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2004.11.014

摘要

本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理、结构和特点,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法,给出了PLC控制系统程序框图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔玉晶	哈尔滨理工大学机械动力学院	14	170	6.0	13.0
2	吕宁	哈尔滨理工大学机械动力学院	35	289	9.0	15.0