高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿

• 作者: 温照方 王先逵 陈培正
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 参数辨识 IP速度控制器 电流补偿
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 233-237
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2004.03.012

摘要

为满足高推力永磁直线同步电动机的速度伺服要求,选择IP速度控制器,借助在线辨识的方法对直线电机的动子质量、粘滞摩擦因数和推力波动进行辨识,并分别利用在线和离线补偿的方式,对推力扰动进行电流补偿.仿真结果表明,离线补偿使系统的速度波动降低,在线补偿使系统具有很强的鲁棒伺服性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王先逵	清华大学精密仪器与机械学系	147	3085	31.0	47.0
2	温照方	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	8	80	4.0	8.0
3	陈培正	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	2	68	2.0	2.0