基于永磁同步电动机驱动的倒立摆控制与仿真

• 作者: 何杰 王家军
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 永磁同步电动机 倒立摆 双闭环
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2009.06.020

摘要

在分析永磁同步电动机和单维倒立摆数学模型的基础上,将永磁同步电动机的驱动性能与倒立摆的动态特性综合考虑,采用双闭环PID控制,实现了倒立摆系统的稳定和跟踪控制.仿真结果证明了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王家军	杭州电子科技大学自动化研究所	47	307	9.0	15.0
2	何杰	杭州电子科技大学自动化研究所	3	79	2.0	3.0