基于因特网的远程控制系统的基础研究

• 作者: 任长清 吴平东 左建华 王晓峰 陈之龙 马树元 黄杰
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 控制 远程控制系统 因特网 采样信息处理器 变结构动态补偿器
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2004.04.003

摘要

在基于因特网的远程控制系统中,由于网络信息传输的时延及其不确定性会降低控制系统的性能,甚至使系统无法控制.文中提出一种新的动态补偿器的结构,通过实时检测网络时延,由补偿器中的变结构调节器对系统的动态特性进行补偿,避免了预报精度对补偿的影响,改善了采用因特网的远程控制系统的控制性能.指出了下一步的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马树元	北京理工大学机电一体化中心	67	1188	18.0	33.0
2	吴平东	北京理工大学机电一体化中心	106	1208	18.0	30.0
3	黄杰	北京理工大学机电一体化中心	41	456	13.0	20.0
4	陈之龙	北京理工大学机电一体化中心	48	754	15.0	26.0
5	任长清	北京理工大学机电一体化中心	12	360	11.0	12.0
6	王晓峰	北京理工大学机电一体化中心	13	372	12.0	13.0
7	左建华	北京理工大学机电一体化中心	24	120	6.0	10.0