C8051单片机在微型直升机控制中的应用

• 作者: 蒋蓁 陈桂军
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型直升机控制 单片机 PWM
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: V27
• 字数: 2828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2004.01.003

摘要

本文介绍了采用单片机对微型直升机进行控制的方法.本文涉及的微型直升机采用独特的控制方式,其核心就是通过对电动机转速进行控制,来达到对微型直升机桨距角的控制,进而实现对微型直升机的控制.本文采用PWM方式来对电机进行控制,因此,产生PWM波是本文研究的重点.鉴于C8051FXXX系列单片机的优越性能,本文选用C8051F021单片机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋蓁	上海大学机械工程与自动化学院	48	409	9.0	18.0
2	陈桂军	上海大学机械工程与自动化学院	1	7	1.0	1.0