电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术

• 作者: 傅孟潮 李彦明 潘皓 马培荪 鲁守银
• 来源期刊: 热力发电
• 关键词: 无损检测 自动检测 移动机器人 鳍片管 柔性臂
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3364.2004.05.023

摘要

针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的现状,提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法,并对该检测机器人的机械结构、管子扫描检测部件及控制系统设计等进行了介绍.该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彦明		68	511	12.0	20.0
2	马培荪		106	1846	24.0	38.0
3	鲁守银		22	473	10.0	21.0
7	潘皓		1	2	1.0	1.0
8	傅孟潮		1	2	1.0	1.0