旋转关节型堆垛机的运动轨迹分析

• 作者: 刘安生 包胜华
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 堆垛机 动作 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 91-92
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.04.043

摘要

堆垛机是物流设备之一,在物流工程中占有重要地位.文章介绍了4自由度堆垛机的结构特点,通过示教再现作业和运动轨迹规划,对堆垛机的动作进行了分析研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包胜华	大连大学机械工程系	23	287	10.0	16.0
2	刘安生	大连大学机械工程系	4	62	4.0	4.0