基于规则和爆炸图的装配序列规划

• 作者: 李灿林 童若锋 董天阳 董金祥 蔡铭
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 装配序列规划 干涉矩阵 连接图 局部联系图 局部爆炸图
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: CAD/CAT/CAM/CG系统设计与应用技术
• 页码范围: 1106-1113
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 7736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-9775.2004.08.014

摘要

提出局部爆炸图的概念,运用几何干涉规则生成各直角坐标方向的局部爆炸图;在确立各方向的合并顺序后,用合并规则生成各零件的合并约束前元集;并据此进行局部爆炸图合并求解装配序列,实现了规则推理和几何推理算法的紧密结合,有效地避免了装配序列组合爆炸,降低了装配规划的计算复杂度,保证规划所得装配序列的可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董金祥	浙江大学人工智能研究所	165	2786	31.0	42.0