基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

• 作者: 任朝晖 任立义 卢艳军 林浒
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 开放式数控系统 RTLinux操作系统 运动控制器 组件技术
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+82
• 字数: 3372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2004.03.023

摘要

系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器.这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速度控制等.最后采用基于组件技术的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任朝晖	东北大学机械工程与自动化学院	58	506	14.0	19.0
2	任立义	东北大学机械工程与自动化学院	47	776	18.0	27.0
3	林浒	东北大学机械工程与自动化学院	6	106	5.0	6.0
4	卢艳军	东北大学机械工程与自动化学院	9	168	7.0	9.0