增量式光电编码器在倒立摆控制系统中的应用

• 作者: 文剑波 潘笑
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 增量式光电编码器 固有分辨率 抖动干扰 计量精度
• 年，卷（期）: 2004,（z6）
• 所属期刊栏目: 光电探测技术
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TJ0
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2004.z6.016

摘要

在单级倒立摆控制系统中,采用了增量式光电编码器进行角度监控.针对系统高灵敏度,高精度的特点,提出了抖动干扰产生的原因及其消除方法.并提出了在编码器输出A、B正交方波的前提下最多只能4倍频的结论.经实践证明,采取的措施较有效地解决了增量式光电编码器的实际应用问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘笑	武汉大学自动化系	47	446	11.0	20.0
2	文剑波	武汉大学自动化系	3	19	2.0	3.0