基于组件及多感知机制的快速碰撞检测方法

• 作者: 吴彦鹏 张建民 张连斗 朱均
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 包围盒 多感知 组件技术
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 255-258
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 4720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.03.020

摘要

提出了一种面向虚拟装配的碰撞检测方法,其方法在传统基于包围盒层次的碰撞检测基础上,引入了多感知机制和组件技术.通过对虚拟场景中不同的装配情景和装配阶段进行分析,采用层次检测思想,基于组件层次和时序进行检测,通过距离、时间、关系和运动趋势等信息排除大量非碰撞组件,实现了快速检测.该方法已在虚拟装配平台中得到初步应用,结果表明该方法是有效和实用的,能够满足虚拟装配对碰撞检测性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建民	西安交通大学电子与信息工程学院	49	376	13.0	15.0
2	朱均	西安交通大学机械工程学院	129	2018	27.0	37.0
3	吴彦鹏	西安交通大学电子与信息工程学院	4	46	4.0	4.0
4	张连斗	西安交通大学电子与信息工程学院	3	39	3.0	3.0